El castillo de Takeda es un castillo en ruinas en la ciudad de Asago, en la parte norte de la prefectura de Hyogo. Se encuentra al norte de Himeji, al noroeste de Kioto y está a unos 353 metros sobre el nivel del mar. Se considera uno de los 100 castillos más bellos de Japón y los lugareños lo llaman a menudo "El Machu Picchu de Japón". También se le conoce como “El castillo que flota en el cielo" ya que parece deslizarse sobre un mar de nubes en las brumosas mañanas de otoño.
El castillo de Takeda se construyó originalmente en 1411 y luego fue capturado por Toyotomi Hideyoshi en una de sus campañas occidentales para reunir a Japón. A lo largo de los siglos, el complejo se deterioró y las ruinas se restauraron en los años setenta y ochenta para que el castillo pudiera abrirse y ser visitado por los turistas.
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