El castillo de Odawara fue construido en el siglo XV por Daimyo Hojo Soun. Fue demolido por el gobierno de Meji en el siglo XIX y reconstruido en 1960, hoy el castillo de 5 pisos está en la cima de una colina.
Dentro del castillo hay exhibiciones sobre la historia del edificio, así como exhibiciones de armaduras y espadas. El piso superior ofrece una hermosa vista del parque y la ciudad circundante. El castillo también es famoso por sus flores de cerezo y muchas otras flores, como ciruelos, azaleas, hortensias y flores de loto.
Hay un museo ninja en los terrenos del castillo y también cuenta con un pequeño museo samurái dentro de la misma área.